王耀南院士团队：智能制造工业机器人技术应用及发展趋势

一、 前言高端制造业是我国重点培育和发展的新兴产业，在支撑国家重大战略、引领国民经济发展、维护国家安全方面具有重要价值。航空航天、轨道交通、海洋船舶、工程机械等重大装备的制造水平代表了一个国家的工程科技核心能力，成为工业强国竞争的制高点。我国高端制造业经历了近20年的快速发展，涌现出一批标志性的重大装备，但在“空 – 地 – 海”探索持续深入且对装备性能要求进一步提升、国际竞争愈发激烈的背景下依然面临...

【特邀综述】中心主任王耀南院士：自主飞行器技术赋能低空经济

低空经济是国家战略性新兴产业，是新域新质生产力的典型代表。继“大陆世纪”“航海时代”“太空探索”等地理空间开发之后，低空正成为人类活动的新空间。2024年全国两会首次把“低空经济”写入政府工作报告，意味着低空经济这一新兴产业被提升至国家战略层面。低空经济是以低空飞行活动为核心，以无人驾驶飞行、低空智联网等技术组成的新质生产力与空域、市场等要素相互作用，带动低空基础设施、低空飞行器制造、低空运营服务...

王耀南院士团队：智能制造测量机器人关键技术研究综述丨JME封面文章

复杂曲面构件是航空航天、海洋舰船等领域高端装备的核心组成部分，其测量精度对保障高端装备制造品质具有不可替代的基础支撑作用。为克服传统手工、专机等制造方式的局限性，三维视觉引导的机器人系统为复杂曲面构件的高端化智能化加工提供新思路，并逐渐成为机器人化智能制造领域的研究热点。湖南大学王耀南院士团队综述围绕机器人三维测量方法，首先根据传感器类型和应用场景，对不同制造场景的测量方案特点进行全面归纳，以...

中心副主任张辉教授及机器人学院杨恺伦教授联合指导论文被计算机视觉国际顶级会议ECCV2024接收

近日，中心副主任张辉教授和机器人学院杨恺伦教授联合指导的论文《Occlusion-Aware Seamless Segmentation》被计算机视觉顶会ECCV2024接收。ECCV，全称为European Conference on Computer Vision，即欧洲计算机视觉国际会议，是计算机视觉领域中最顶级的会议之一，与ICCV（International Conference on Computer Vision）和CVPR（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）并称为计算机视觉领域的“三大顶会”。...

《自动化学报》创刊60周年专刊发表王耀南院士论文

近日，有着“中国最具国际影响力期刊”称号的《自动化学报》，在其创刊60周年专刊上，甄选了6篇具有国际影响力的理论研究成果，6篇与国家重大需求结合的技术研究成果论文（共12篇论文）进行发表，中国工程院院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任王耀南及其团队的论文——《机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用》便是其中之一。论文摘要：智能机器人在服务国家重大需求，引领国民经济发展和保障国防安全中...

王耀南院士：自力更生！坚决打赢半导体领域核心技术攻坚战

科技自立自强是国家强盛之基、安全之要。面对复杂严峻的外部环境和国际科技发展格局，今年中央经济工作会议要求科技政策聚焦自立自强，进一步凸显了科技自立自强支撑服务高质量发展的重要性，以及“核心技术必须掌握在自己手里，要摒弃幻想，自力更生”的紧迫感，也为明年和未来一个时期我国科技工作指明了方向。聚焦自信自立自强，半导体领域核心技术该如何发力？ 1. “自信”是中国式现代化语境下半导体产业的信念基石，是中...

我国智能机器人核心芯片技术发展战略研究

一、前言智能机器人作为新一轮科技革命和产业革命的代表性成果，其研发与制造涉及人工智能、机械工程、控制论、材料、计算机等多学科领域，产业链覆盖面广、带动性强，是推动我国工业、农业、国防等各大行业转型升级的战略性产业，也是衡量国家科技创新实力的重要标志。随着智能机器人逐渐融入到人类的生产与生活中，其面临的环境愈发多样，从事的任务愈发复杂，高可靠、高动态、强对抗的应用需求对智能机器人的算法与算力提出...

王耀南院士：智能无人系统技术应用与发展趋势

随着前沿科技加速应用于军事领域，智能无人系统成为现代战争的重要组成部分，世界主要军事强国均高度重视智能无人系统技术在军事领域的应用，在未来，智能无人系统将深刻影响作战方式，颠覆战争规则。而智能无人系统作为前沿科学技术（如人工智能、智能机器人、智能感知、智能计算等）的集大成者，其代表了一个国家科技实力的最高发展水平。所以，在智能无人系统领域开展研究能极大地推动现有军事、民生领域的发展。当前，无人...