机器人系统最终与工作目标接触靠的是灵活的“指头”。指头的功能越多，机器人能做的事也就越多。开发机器人多关节灵巧手指、高执行力灵巧机构及驱动装置，建设智能工业机器人灵巧作业机构验证实验平台。研究机器人灵巧作业机构高精度高可靠性运动规划及控制关键技术，实现机器人柔性、恰当力优化控制。研究机器人灵巧作业机构建模与数字化设计仿真，研制高执行力灵巧机构及驱动装置、多关节灵巧手指，攻克机器人灵巧作业机构高精度高可靠性运动规划及控制等关键技术难题，以提高工业机器人操作精度、可靠性、可重复性及分辨率等性能指标，保障机器人能够完成多任务、高复杂性、高可靠性的灵巧作业。
