团队风采 | 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心王耀南院士团队
王耀南院士团队面向机器人高分辨率多模视觉感知世界科技前沿、集群机器人协同智能制造经济主战场、国防智能自主无人系统国家重大战略需求和高端医疗机器人人民生命健康，依托机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心、智能制造湖南省重点实验室-潇湘实验室等国家及省部级科研平台，突破了高分多模视觉感知、高精度三维视觉检测、集群机器人多目标约束路径规划、多机协同柔性控制、人机混合智能指控、医药高光谱成像、医药图谱数据检测与分析等关键核心技术；自主研制了人工智能机器人化的高光谱成像检测分析重大科学仪器、低时延高精度的腹腔镜手术机器人、目标景像XXX系统、空地异构无人系统、移动扫描式测量机器人、长柔性部件网络化搬运机器人、复合移动加工机器人、高性能网络化控制器等装备与系统；开发了云边端机器人中间件软件、制定工业互联网领域国家标准。相关研究成果应用于湘雅医院、楚天科技、三一重工、中联重科、中国航发、中国船舶、中车集团、中国移动、东风日产、东风本田等头部企业。近年团队获得国家自然科学奖、国家技术发明奖、国家科技进步二等奖共7项，出版了《机器人与人工智能》教材专著30余本，发表IEEE高水平论文500余篇。
一、高端医药光谱成像与机器人智能检测分析重大科研仪器研制团队
团队面向高端生物医药科研仪器的国家重大需求，针对生物医药种类多样、成分复杂、检测标准高等挑战，围绕高精度光谱成像机制、光谱特征生成机理、高光谱检测分析大模型部署等科学问题，重点研究医药高光谱成像技术、医药图谱数据检测与分析技术、仪器软硬件设计技术等内容，自主研发出人工智能大模型+机器人化的高光谱成像检测分析重大科学仪器。该仪器为生物医药成分和质量分析提供重要的科研工具，对促进医药科学研究、保障医药安全、填补国内外该领域科研仪器的空白（“从 0 到 1”原创性突破）具有重大意义。
二、智能医疗手术机器人团队
面向我国人民生命健康和医疗手术的重大需求，团队依托机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，围绕机器人智能手术诊疗全流程，自主研制出低时延、高精度的腹腔镜手术机器人高端医疗设备和多模态数据与先验知识联合驱动的智慧医疗视觉导航系统，并在大型动物腹腔手术的临床试验中取得巨大成功。项目组与国内头部医院——湘雅医院深度合作，最终将实现医疗手术机器人的规模化推广应用，为打破欧美高端数字医疗装备的技术垄断提供有力支撑。
三、智能自主无人系统团队
面向我军国防科技创新和新域新质作战力量建设的重大战略需求，团队依托机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，开展高分多模视觉感知、集群协同决策控制、人机混合智能指控、多域融合系统集成等技术领域研究，突破高动态、强对抗、高实时军事场景下制约智能自主无人系统应用的关键技术难题，研制出无人机、无人车、水下机器人等，自主研制目标景像XXX系统、空地异构无人装备等核心装备，研究成果应用部署至一线作战部队，顺利完成系列集团军、战区级演习演训活动，为加快前沿技术向新质战斗力转化，夺取智能化高端战争主导权提供有力支撑。
四、集群机器人协同智能制造团队
团队面向制造强国重大战略需求，围绕高端智能制造中的上下料、打磨、装配和检测技术难题，研发出视觉引导自主上料机器人、力位混合控制打磨机器人、协作装配机器人、高精度三维视觉检测机器人及AGV自主搬运机器人组成的高端制造自动化生产线，并实现规模化推广应用，相关技术已经应用于东风日产、东风本田、广汽本田、柳州五菱等大型汽车生产线上。
五、潇湘智能制造实验室团队
潇湘实验室团队围绕智能制造的基础共性关键技术、装备与系统研制技术、工业软件与工业互联网技术等领域进行技术创新，着力突破智能制造前沿基础理论问题，攻克智能制造“卡脖子”重大技术难题，研制出移动测量机器人、工业视觉检测机器人、5G云边端机器人，推动我国制造业加速向高端化、智能化、绿色化、服务化、融合化方向转型升级。与国内头部企业中国商飞集团、中船重工、中车、中国移动、三一、艾灵网络等深度合作，依托湖南大学-中国移动产业智能联合研究院、三一智能制造院士工作站、湖南大学-艾灵网络5G工业机器人联合创新研发中心，打造面向C919大飞机制造、高铁制造、船舶制造、汽车制造、工程机械制造、新能源生产等的系列化智能制造机器人装备与系统。
六、面向重大疫情应急防控救护智能机器人团队
团队面向中国制造2025和战略性新兴产业的重点领域，围绕高端医疗装备领域科学技术难题，自主完成了智能消毒机器人、物资搬运机器人、移动协作人形机器人等设备的总体设计和技术研发，并实现规模产业化应用。团队根据复杂医疗场景的实际需求，针对性的完成了机器人自主建图、定位、运动规划与导航等技术的研发与落地，打造一系列面对突发性疫情与季节性流感时进行消毒杀菌以及物流搬运作业的具身智能机器人。团队与行深智能等企业展开深度合作，开发的智能机器人已在湖南省人民医院与湘雅三医院等医疗场景开展广泛应用。
