王耀南,中国工程院院士,机器人技术与智能控制专家,湖南大学教授,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任。任中国科协委员、中国图象图形学学会理事长、中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士、全国智能机器人创新联盟副理事长、国家自然科学基金委员会专家咨询委员、中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事、教育部科技委人工智能与区块链技术委员会委员、湖南省自动化学会理事长等。曾任湖南大学电气与信息工程学院院长、机器人学院院长、国家863计划智能机器人领域专家、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家。长期从事机器人感知与控制技术教学科研工作,成果获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖4项、国际IEEE机器人与自动化领域“工业应用最高奖”,省部级一等奖11项。发表国际IEEE等SCI论文200余篇,出版机器人感知与智能控制等著作15部,获国家发明专利90余项,培养博士70余名。荣获德国杰出洪堡学者、全国高等学校优秀教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、全国创新争先奖、全国教材建设先进个人、湖南省抗击新冠疫情先进个人等荣誉称号。 |
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李树涛,教授,博士生导师,湖南大学副校长,国家杰出青年科学基金获得者,国家级人才,视觉感知与人工智能湖南省重点实验室主任,连续4年入选Elsevier中国高被引学者。主要研究方向:智能图像图形处理,系统辨识。 | |
孙炜,中共党员,教授、博士生导师,湖南大学党委副书记,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心机器人控制技术学术带头人,电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室主任,教育部新世纪优秀人才。主要从事机器人及人工智能方面研究,先后获得国家科技进步二等奖两项,省部级科技奖励10项,发表论文90多篇。 | |
章兢,教授,博士生导师,中国工程教育专业认证电子信息与电气工程分委员副主任,中国工程教育专业认证协会结论审议委员会副主任,中国高等教育学会教育评估分会副理事长。主要研究方向:最优控制、智能控制、智能优化。 | |
张小刚,教授,博导。湖南大学电气与信息工程学院党委书记,全国高等学校自动化专业教学指导委员会委员,全国电子信息与电气工程类工程教育专业认证专家,湖南省自动化学会秘书长。在系统控制和模式识别领域主持国家/省部级项目15项,发表论文60余篇。 | |
刘敏,湖南大学二级教授,副院长。国家杰出青年基金获得者,国家重点研发计划首席科学家,国家自然科学基金创新研究群体核心成员。湖南省自动化学会副理事长,机械工业先进制造视觉检测与控制技术重点实验室主任,中国图象图形学学会会员发展与服务工作委员会副主任,任IEEE TNNLS等期刊编委。先后主持国家重点研发计划项目2项、国家自然科学基金重点项目1项,第一、通讯作者在TPAMI等IEEE汇刊发表论文50余篇,获省部级科研奖励5项、国家教学成果二等奖(第2)。 |
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张辉,湖南大学机器人学院教授,博士生导师,湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任。国家级人才、2022年湖南省科技创新领军人才,首届湖南省“湖湘青年英才”。2022年,主持科技创新2030—重大项目课题1项,先后主持国家自然科学基金青年项目、面上项目、重点项目3项,国家重点研发计划子课题任务1项、国家科技支撑计划项目子课题任务1项,湖南省自然科学基金项目1项等,参与完成了国家863项目、国家自然科学基金重点项目等15项。在IEEE汇刊等国内外期刊上发表50多篇论文,授权国家发明专利38项,计算机软件著作权5项,获2018年国家技术发明二等奖1项,第1完成人主持获得2019年湖南省科技进步二等奖、2019年中国商业联合会科技进步奖一等奖,以主要完成人获得省部级科学技术进步奖12项。主要研究方向:智能机器人视觉检测、深度学习图像识别、机器人智能控制、嵌入式系统应用。 | |
梁桥康,教授,博士生导师,国家级青年人才、入选湖南省优秀党务工作者、湖南省青年骨干教师。近年来先后主持开展和完成国家重点研发专项子课题、国家自然科学基金联合基金等国家级项目5项,湖南省杰出青年基金等省部级项目6项,横向课题多项。主要研究方向:机器人力触觉感知、视觉感知、人工智能应用技术。 |
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毛建旭,教授,博士生导师,近年来先后主持开展和完成国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点和面上项目、国防科技创新特区课题、国家科技支撑计划子课题等10多项,获国家科技进步二等奖1项,国家技术发明二等奖1项,省部科技进步特等奖1项、一等奖5项、二等奖1项,主要研究方向:机器视觉与图像处理、模式识别、智能机器人系统、智能制造装备测控技术、智能信息处理技术。 | |
袁小芳,教授,博士生导师,近年来先后主持和承担科技部重点研发计划课题2项、国家自然科学基金3项、湖南省重点研发计划课题1项、横向课题2项。先后发表IEEE Trans等权威期刊论文20余篇,获12项国家发明专利授权,主要研究方向:智能网联汽车、伺服系统与驱动控制、工业互联网。 | |
朱青,教授,博士生导师,湖南省仪器仪表协会理事,主要研究方向为机器人视觉感知技术、现代网络与通信技术。主持国家863课题1项,省部级课题4项,横向课题10多项,发表学术论文40多篇,其中SCI收录6篇,EI收录8篇。获得省部级奖励三项。 |
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欧阳红林,教授,博士生导师,主持研究的多项课题在全国各地的钢厂,变电站得到了广泛的运用,近年来作为课题负责人主持国家、省级及横向科研项目9项。主要研究方向:运动控制系统。 |
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刘小燕,博士生导师、教授,德国马格德堡大学博士、博士后;教育部“新世纪优秀人才支持计划”、德国“Returning Experts Program”入选者。长期从事复杂系统建模与控制领域的研究工作,承担国家自然科学基金、中德科学中心基金等国家及省部级项目12项,发表学术论文60余篇,出版专著1部。 |
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刘国才,教授,博士生导师。湖南大学模式识别与智能系统博士,美国加州大学(University of California, Davis)生物医学工程博士后。主要研究方向:智能医学影像分析、智能医疗系统与智能医疗机器人。 |
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王辉,教授,博士生导师。主要研究方向:现代电气自动化技术与装备,电力电子与电力传动系统,过程计算机控制及综合自动化,新能源发电控制技术。 |
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肖昌炎,教授,博士生导师,自动化系主任,荷兰莱顿大学博士后,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干成员。主要研究方向:机器人视觉检测、医学图像分析、嵌入式系统应用。 |
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谭建豪,教授,博士。机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干成员,目前主要开展无人系统及其应用研究。主要研究方向为:智能机器人、人工智能、模式识别、数据挖掘。 |
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康旭东,教授,博士生导师,主要研究方向:高光谱图像特征提取、高光谱图像分类、高光谱图像异常目标探测,遥感图像融合。高光谱图像分类相关研究工作获2017年度湖南省自然科学奖一等奖(排名第三)。博士学位论文被评为中国图象与图形学会2017年度优秀博士学位论文。 | |
方乐缘,湖南大学电气与信息工程学院教授,博士生导师,IEEE Senior Member。现主要从事深度学习、医学和遥感图像处理研究。在国际权威SCI期刊发表论文60余篇,他引2200余次,ESI高被引(1%)10篇,ESI热点论文(0.1%)2篇。获得湖南省自然科学一等奖、湖南省中青年骨干教师等奖项。 |
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江未来,副教授,博士生导师,控制科学与工程系副主任,湖南省自动化学会副秘书长。先后主持研究国家自然科学基金1项、湖南省自然科学基金2项、国家重点研发计划子课题1项,湖南省科技计划项目子课题1项、横向课题近10项。发表学术论文20余篇,发明专利4项,获湖南省高等教育教学成果奖特等奖。主要研究方向:自主无人系统、机器人控制、飞行器控制、医疗装备等。 |
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颜志,副教授,博士生导师,近年来先后主持与参与国家重点研发计划、国家自然学科基金、湖南省自然科学基金等项目十余项、横向课题多项,授权发明专利8项。主要研究方向:机器人通信与组网、新一代工业无线通信网络。 |
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方遒,副教授,博士生导师,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副研究员。主持国家自然科学基金青年基金1项、国家科技创新2030-新一代人工智能重大专项子课题1项、湖南省“智能制造机器人技术”创新平台课题1项、湖南省自然科学基金项目1项,近年来参与国家重点研发计划、科技部国际科技合作项目多项。发表高水平论文10余篇,获湖南省高等教学教学成果一等奖、省教学竞赛一等奖、湖南大学优秀教师新人奖、CAC2021最佳论文奖等奖励。主要研究方向:机器学习与数据挖掘、智能运行优化控制等在智能制造机器人技术、绿色数据中心、智慧物流等领域的应用。 |
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缪志强,副教授,博士生导师,中国科协青年人才托举工程入选者,湖湘青年英才入选者,湖南省优秀青年基金获得者。主要从事多机器人系统、机器人自主导航与控制等领域的研究,获湖南省科学技术创新团队奖、湖南省优秀博士学位论文、CAA优秀博士学位论文提名、YAC2021最佳理论论文、IEEE RAL 2020最佳论文提名等。近年来,主持国家自然科学基金项目 2 项,重点研发计划项目子课题 1 项,省部级项目 3 项,以第一/通信作者在 IEEE Transactions 等期刊上发表高水平论文30余篇,申请/授权国家发明专利10余项。 |
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凌志刚,副教授,博士生导师,近年主持国家自然科学基金面上、GF科创特区、湖南省自然科学基金面上项目各1项,横向课题2项,参与国家自然科学基金、863等各类项目10余项;出版专著1部,发表学术论文20余篇,授权国家发明专利2项,获中国公路学会科技进步特等奖。主要研究方向:机器视觉、模式识别与机器学习及应用。 |
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欧阳博,副教授,博士生导师,近年来先后主持开展和完成国家自然科学基金、国家重点研发项目子课题等国家级项目2项、湖南省自然科学基金2项、国家重点实验室开放课题及横向课题多项。授权发明专利3项,主要研究方向:多机器人协同调度、工业物联网,无线通信。 | |
谭浩然,副教授,博士生导师,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员、主任助理、智能制造研发部部长,湖南省“荷尖人才”支持计划(同年本学科全校唯一)获得者,湖湘青年英才入选者,中国博士后科学基金资助者选介入选者(同年全校唯一)。IEEE 会员,中国自动化学会会员,中国人工智能学会会员,担任控制与决策、IEEE TCNS、IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers、Information Sciences等国内外期刊审稿人。长期围绕我国智能制造领域对集群机器人技术的重大需求,从事工业互联网场景下集群机器人协同作业、工业互联网场景下的信息融合与控制的研究。作为项目负责人先后主持国家自然科学基金青年项目、博士后特别资助项目、湖南省青年基金、湘江实验室开放基金等国家及省部级项目6项,作为核心人员参与国家重点研发计划、国家及省部级重大、重点项目7项。近五年,相关研究成果发表高水平论文20余篇,其中以第一作者/通讯作者在IEEE Transactions汇刊等顶级期刊发表高水平论文11篇,申请/授权发明专利7项、软件著作权5项,获湖南省高等教育教学成果特等奖1项,湖南大学高教学成果一等奖1项。 |
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江一鸣,博士,副教授,硕士生导师,近年来先后主持国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划子课题、湖南省自然科学青年基金、中国博士后科学基金面上项目等,在IEEE Trans.on TNNLS, TIE, TII,TFS, IEEE RAM等高水平期刊\会议发表论文30余篇,曾获湖南大学第二届“杰出博士后”称号。担任中国自动化学会青年工作委员会委员,中国图像图形学会会员,是IEEE TRO, IEEE TCYBER, IEEE/ASME TMECH、IEEE TNNLS、IEEE FUZZY SYSTEM、IEEE TIE、IEEE TCDS等期刊审稿人,并曾担任Sensors and Materials, Microrobots, Machines等期刊Guest Editor。主要研究方向:机器人智能控制、双臂机器人协同操作、智能制造机器人等。 | |
钟杭,博士,湖南大学副教授,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心技术骨干,入选博士后创新人才支持计划,主要研究方向为空中机器人自主作业、机器人视觉伺服控制、移动机器人视觉导航、多机器人协同控制等。分别于2013年、2020年获得湖南大学电气工程及其自动化学士、控制科学与工程博士学位。主持国家自然科学基金青年基金、博士后科学基金面上等项目,参与国家自然科学基金重点、重大项目,科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目等。在机器人自主控制及应用方面取得了丰富的理论和技术成果,研制出空中作业机器人、重大疫情防控救护机器人等。发表SCI论文34篇,授权发明专利20余项,获2017年湖南省科技进步一等奖、2018年中国机械工业科学技术二等奖、2019年中国商业联合会科学技术奖一等奖、2021年湖南省科技创新团队奖等。 |
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冯运,副教授,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心核心骨干,担任IEEE member、中国自动化学会会员、中国图形图像学学会会员、中国自动化学会青年工作委员会委员、中国指挥与控制学会青年工作委员会委员。近年来先后主持国家自然科学基金项目1项、湖南省自然科学基金项目1项、博士后国际学术交流计划“派出项目”1项、博士后面上资助项目1项,作为核心成员参与国家自然科学基金重大项目、湖南省自然科学基金重大项目等多项国家级和省部级项目。获中国自动化学会青年学术年会最佳论文奖1项,在Automatica和IEEE Trans等Top期刊发表高水平学术论文27篇,授权国家发明专利2项、软件著作权1项。主要研究方向:多机器人安全控制、高端装备健康管理、电池管理系统(BMS)。 |
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莫洋,副教授,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员,无人系统研发部部长。中国自动化学会青年工作委员会委员,IEEE Young Professionals,中国图象图形学学会会员,中国人工智能学会会员。长期致力于无人系统感知与控制技术研究和工程应用。作为负责人主持国家自然科学基金项目、JW科技委XX6工程主题项目、JW科技委快响小组项目课题、JW科技委基础计划重点基础研究项目子课题等6项,作为核心人员参与国家重点研发计划项目、国防基础科研项目,载人航天型号项目等十余项。获军队科技进步二等奖1项,作为副主编出版教材1部,相关研究成果发表高水平论文20余篇,申请/授权国家发明专利15项,软件著作权6项。研究成果被Science/AAAS官方媒体报道和推介,成功应用于天宫二号空间实验室、中国空间站、南部战区陆军某集团军等,新闻联播进行了重点报道。 | |
陈彦杰,副教授,硕士生导师,在职博士后,福建省级个人科特派。近年来先后主持开展和完成国家自然科学基金面上项目1项,青年项目1项,福建省自然科学基金面上项目1项,天津大学-福州大学自主创新基金1项。作为主要研究人员参与多项国家自然科学基金重点项目、面上项目、国家科技支撑计划项目等。出版专著1部,发表SCI/EI检索论文42篇,授权专利14项。获2022 IEEE ARM最佳论文。主要研究方向:机器人建模与控制、运动规划、智能控制和飞行作业机器人等。 |
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佘致廷,副教授,硕士生导师。主要研究方向:高性能感应电机与永磁同步电机变频调速、先进控制理论在电气传动领域中的应用、电动汽车驱动控制系统、电力电子技术及其在直流电镀电源、逆变焊机等领域中的应用、高性能DSP与ARM及FPGA的软硬件开发。 |
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林翚,副教授,主要研究方向:数字图像处理、模式识别、智能信息处理技术、智能电子装备。主持开展和完成湖南省科技计划重点项目2项、一般项目5项、横向课题多项,主持和参与的科研项目获湖南省科技进步二等奖1 项,三等奖1项,发表论文20多篇。 |
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葛召炎,副教授,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干成员。主要研究方向:自动控制系统与智能检测设备,汽车电子及其控制系统,智能传感器及其应用。 |
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谢宏,副教授,主持多项科研项目。获湖南科学技术进步奖二等奖、教育部科技成果奖二等奖、中国机械工业科学技术一等奖等多个奖项。主要研究方向:机器人智能控制,机器人视觉,图像处理、工业过程智能控制、控制系统智能故障诊断、人工智能及智能信息处理。 |
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李孟秋,副教授,硕士生导师。主持和参与多个省、国家项目。研究成果获国家科技进步奖二等奖1项,省部级科技进步二等奖5项,国家重点新产品3项,发表相关论文20多篇。主要研究方向:电力电子、电机控制、电力系统。 |
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王石,副教授,硕士生导师,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干,控制科学与工程系副主任,湖南省自动化学会副秘书长。主要研究方向:从事线性系统控制、人工智能控制,量子机器学习,量子光学网络系统控制。 |
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张振军,副教授,硕士生导师,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干。先后主持和参与了多个国家级科研项目,获中国公路学会科学技术奖励特等奖1项。主要研究方向为模式识别与机器学习、图像处理与机器人视觉、自动化交易机器人。。 |
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李华丽,副教授,硕士生导师,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干。主要研究方向:数字图像处理,遥感影像处理,生物医学图像处理,计算机视觉,人工智能。 |
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郑燕,副教授,博士生导师。香港城市大学机械与生物医学工程系博士,主持过国家自然科学基金青年基金、湖南省自然科学基金项目等项目。主要研究方向:混杂与多模态切换系统,人工神经网络,机器学习,图像处理。 |
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刘立成,博士,副教授、博士生导师, 湖南省优秀青年基金获得者,IEEE会员。近年来,在国际权威期刊和会议发表论文30余篇,其中以第一作者/通讯作者发表IEEE Transactions/ACM Transactions论文12篇,中科院一区论文9篇,影响因子>10的论文9篇,ESI高被引论文2篇,2016年10月获得澳门博士科技研发奖,2022年获湖南省教学成果特等奖。主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、湖南省优秀青年基金等项目各1项,参加国家自然科学基金重点项目、科技部重点研发计划专项、市“揭榜挂帅”等项目 |
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谭少林,副教授,博士生导师,中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员,美国《数学评论》评论员。近年来先后主持开展和完成国家自然科学基金面上项目、青年项目、湖南省自然科学基金优秀青年项目、国防科工局开放项目等各类项目8项。目前在IEEE Trans. 等期刊上发表论文30余篇,出版《复杂网络上的博弈及其演化动力学》专著一部。主要研究方向为:博弈学习理论(Game Learning)与机制设计(Mechanism Design)及其在分布式智能系统中的应用(Distributed Intelligence)等的研究。 |
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陈文锐,副教授,硕士生导师,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干成员。主要研究方向:仿生机器人系统设计与控制,机器人灵巧操作,康复辅助机器人。 |
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杨彬,副教授,硕士生导师,视觉感知与人工智能湖南省重点实验室骨干成员。主要研究方向:遥感图像处理、无人机遥感探测与应用等。 | |
卢婷,副教授,硕士生导师,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心核心骨干成员。2017年获得湖南大学控制科学与工程专业博士学位。 主要研究方向:图像处理、模式识别、人工智能及其应用等。 |
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孟步敏,副研究员,硕士生导师,湖南省优及横向课题多项,参与完成国家863计划和多项国家自然科学基金项目。主要研究方向为智能电动车辆控制及网联技术应用。 | |
李哲,副教授,硕士生导师,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干成员。主要研究方向:数据驱动控制、数据驱动故障诊断、智能工厂控制及优化运行。 |
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王亚,助理教授,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干。所研究的微机自控结肠灌注透析治疗机荣获国家使用新型专利。主要研究方向:自动控制及计算机应用。 |
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陈洁平,助理教授,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干。主要参与研究的项目:湖南省“十五”科技计划重大专项“混合动力轻型越野车”项目。主要研究方向:智能控制、电气控制、系统辨识。 |
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周朗明,助理教授,硕士生导师,机器人视觉感知与控制国家工程研究中心骨干成员。主要研究方向:工业测量、机器人视觉伺服系统、三维场景重建、智能视觉检测装备系统等。 |
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李志坚,讲师,硕士生导师,2020年7月毕业于在湖南大学电气与信息工程学院电路与系统专业,获工学博士学位。近年来,承担国家重点研发计划项目子课1项,国家重大科研仪器研制项目子课1项,参与国家自然科学基金重大科研仪器研制项目1项,发表高水平学术论文10余篇,曾获得湖南省电子设计竞赛优秀指导老师称号。主要从事机器视觉、图像处理、高光谱成像技术领域的研究。 |
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刘理,研究员,湖南省科技创新湖湘青年人才,近年来先后主持国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金面上项目1项,湖南省科技创新人才项目1项目,参与完成多项国家和湖南省重大项目,2021年获中国机械工业科技进步特等奖。主要研究方向为智能机器人感知控制、机器人作业规划与运动控制。 | |
谢核,副研究员,中国机械工程技术学报编委,主持国家/省/市自然科学基金青年基金等项目6项。在IEEE TIE、TMECH等期刊发表学术论文20余篇,申请国家发明专利10余项,入选中国博士后创新人才支持计划,获中国机械工程学会上银优秀机械博士论文奖。主要研究方向:面向重大装备制造的机器人多模态感知。 |
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张哲,副研究员,近年来先后主持国家自然科学基金项目1项、国家重点研发计划子任务1项、博士后特别资助项目1项,以第一作者发表高水平学术论文30余篇。主要研究方向:复杂系统控制、手术机器人关键技术。 |
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肖旭,副研究员,近年来参与国家重点研发计划子任务1项、湖南省重点研发项目4项,以第一作者发表高水平学术论文8篇。主要研究方向:机器人机构设计、智能控制。 |
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吴昊天,副研究员,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干,参与自然科学基金重大项目、自然科学基金重点项目、国家重点研发计划专项等国家级项目7项。已在IEEE TIE、IEEE TIM、IEEE/ASME TMECH、Optical Communication等国外学术期刊和会议上发表高水平学术论文6篇,授权国家发明专利7项,获2016年中国包装联合会科学技术奖一等奖、中国包装总公司科学技术奖一等奖。主要研究方向为机器人三维测量、三维点云重建、复杂型面检测、制造工序优化。 |
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彭伟星,副研究员,近年来主持国家自然科学基金青年基金项目1项、湖南省研究生创新重点项目1项,参与国家重大科研仪器研制项目1项, 国家自然科学基金面上项目2项,入选2022年度博士后创新人才支持计划,在IEEE Transactions on Industrial Electronics、 IEEE Transactions on Image Processing等国际期刊上发表SCI论文8篇,在机械工程学报发表EI论文1篇,授权发明专利10项,主要研究方向包括机器人三维测量、视觉伺服、点云深度学习、位姿估计。 | |
华和安,副研究员,近年来参与完成多项国家自然科学基金项目。目前已在IEEE TIE、TCST、IEEE/ASME TMECH、MSSP、电子与信息学报等国内外学术期刊和会议上发表学术论文十余篇,主要研究方向:无人机的深度强化学习、智能感知、时空规划和智能控制等。 |
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曾凯,副研究员,参与自然科学基金重点项目、自然科学基金联合项目等多项国家级项目。在IEEE TIP、IEEE TITS、IEEE TII和IEEE TIM等国际高水平期刊发表论文7篇,授权国家发明专利6项,获2016年中国包装联合会科学技术奖励一等奖。主要研究方向为三维场景重建、三维环境感知与理解。 |
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周显恩,特聘研究员,主要研究方向为机器视觉、图像处理、高端装备及产业化应用。目前主要负责机器人国家工程研究中心吉安分中心——江西省通讯终端产业技术研究院平台建设项目(建设期2021年4月至2025年4月)科技创新、新产品研发相关工作。近年来,主持国家级项目2 项、湖南省自然科学基金、博士后特别资助项目等省部级项目3项、作为项目核心人员参与国家科技支撑计划、国家自然科学基金重大仪器研制等国家级重大项目 2 项,主持完成多视觉融合玻璃瓶缺陷检测系统、疫苗瓶尺寸在线视觉测量系统、多传感器融合钢直尺视觉检测系统、分时成像线材端口检测系统、电路板高速飞拍视觉检测系统、LED载带高精度在线视觉检测系统等视觉检测相关的横向项目10余项,并在立讯精密、木林森股份有限公司等行业龙头企业实现产业化应用,相关技术成果发表IEEE Trans. on Industrial Informatics、IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement等高水平论文 20 余篇,获《仪器仪表学报》等期刊年度优秀论文 3 篇,授权发明专利 30 余项、软件著作权 20余项,获湖南省科学技术创新团队奖、中国商业联合会科技进步特等奖、中国包装联合会科技进步一等奖等省部级科技奖励 6 项。 |