一、团队主要成员
智能制造组拥有高级职称10人,中级职称1人、博士后6人。成员:张辉、毛建旭、朱青、梁桥康、谭浩然、江一鸣、冯运、颜志、欧阳博、方遒、李哲、谢核、彭伟星、吴昊天、曾凯、肖旭、袁礼伟。其中,谭浩然担任智能制造研发部部长。
二、团队主攻方向
面向智能制造的5G+工业互联网组网、多机器人全场景感知与测量、复杂网络场景下多机器人调度、运动规划与协同控制、关键核心部件故障诊断与预测性维护、数字孪生系统、数据能效优化等。
三、主持项目
目前在研主持项目10余项,代表性项目有:
1、国家自然科学基金重大项目,面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术研究;
2、湖南省科技重大专项,面向智能制造的自主可控工业互联网关键技术研究与应用示范;
3、国家重点研发计划专项,面向船舶制造过程管控平台开发及应用示范;
4、国家自然科学基金重点项目,复杂受限环境下三维感知和灵巧作业;
5、湘江实验室重大项目,高端装备制造云边多机器人协同控制关键技术与应用。