10月24日至10月25日，“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在沈阳举行。大赛共吸引来自全国186所研究生培养单位的1081支队伍报名参赛，最终93所高校和科研院所的326项作品入围总决赛。由中心老师缪志强指导，唐浩铭、王浩宇、王惠东、孙健伟、李少杰5位中心学子设计的作品：陆空跨域多模态机器人系统，斩获全国总决赛二等奖。
中心学子作品荣获二等奖
该作品针对陆空跨域多模态机器人自主安全作业需求，首先是对机器人的机械结构进行设计，主体结构是四旋翼无人机，左右两侧通过连杆与轴承连接被动轮。此外，重点研究机器人的导航与控制算法的创新设计，针对GNSS拒止环境，采用多传感器融合的方案设计高精度的弹性导航定位算法；机器人的底层运动控制采用非线性模型预测控制算法输出标称控制量，保证机器人运动的稳定性，同时还采用控制屏障函数作为硬约束条件对标称控制量进行安全滤波，实现机器人运动过程中的快速避障功能；针对真实物理环境中难以建模的外界扰动和系统噪声等，采用高斯过程回归模型进行在线估计，动态调整动力学模型，以提高建模精度，从而使非线性模型预测控制算法更加鲁棒。
参赛作品
颁奖现场
“中国研究生机器人创新设计大赛”是以“制造强国”国家战略需求为导向，旨在培养机器人领域国家急需高水平科技创新人才，提升研究生的机器人创新设计能力，服务机器人产业生态体系建设，推动机器人科技与产业的创新发展。参赛作品范围包括机器人的新概念、新技术、新产品，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军。
