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中心副主任张辉教授荣获2022-2023年度湖南省科学技术进步奖一等奖

时间:2024-09-04     浏览量:

9月3日,全省科技大会暨科学技术奖励大会在长沙召开。会上通报了我省获2023年度国家科学技术奖有关情况,宣读了《湖南省人民政府关于2022—2023年度湖南省科学技术奖励(含光召科技奖)的决定》。沈晓明、毛伟明、毛万春等省领导为获奖代表颁奖。

机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任张辉教授主持的“工业制造机器人高精准视觉感知与控制关键技术及应用”项目荣获湖南省科学技术进步奖一等奖。

张辉教授荣获2022-2023年度湖南省科学技术进步奖一等奖

该项目针对复杂制造环境下工业机器人看不清、检不准、控不稳等技术挑战,突破了工业制造高速高分辨率视觉成像、复杂目标机器人高精度测量与检测、复杂工件制造机器人高精准协同控制等技术,开创“高速成像-精准感知-灵巧控制”的高精准视觉感知与控制技术体系,自主研制多种类机器人生产线运行控制系统,替代进口,实现高精密铸件、生物疫苗等机器人制造生产线自主可控。目前,工业制造机器人生产线规模应用于三一重工、楚天科技、中船重工等多家重点企业,经济效益和社会效益显著。

年来,中心始终聚焦“制造强国”等国家重大战略,全面落实“三高四新”战略定位和使命任务,牵头承担了一系列国家级、省部级项目,围绕机器人基础性、共性、关键性技术的创新研究,探索和开创机器人视觉感知与控制技术体系,推动科技创新和产业创新深度融合,实现机器人技术与产业的高质量发展,为打造国家重要先进制造业高地,具有核心竞争力的科技创新高地提供了重要支撑。