8月8日-10日，“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛（以下简称“研电赛”）全国总决赛在东南大学无锡国际校区圆满落幕。由中心副主任梁桥康老师指导，邓淞允、周立、裴瑞元组成的团队荣获全国总决赛一等奖；由颜志、欧阳博老师指导，莫胜胜、李亮君、蒋奉儒组成的团队荣获全国总决赛三等奖。另有三支由欧阳博老师、颜志老师指导的队伍获华中赛区一等奖。颜志老师荣获商业计划书专项赛初赛优秀指导教师、开放赛道华中赛区优秀指导教师，欧阳博老师荣获开放赛道华中赛区优秀指导教师。
中心在全国总决赛获奖情况如下：
一等奖队伍
队伍名称：AISorter
作品名称：面向厨余垃圾分拣场景的智能生成式快速抓取系统
项目简介：垃圾的自动回收是一个全球性的挑战，如何准确、快速地识别和分拣垃圾是垃圾自动回收的关键问题。传送带上生活厨余垃圾自动分类分拣的关键挑战在于机器人如何依赖环境信息来执行抓取任务。现有的方法依赖于物体检测，而由于数据的稀缺和算法能力的不足，难以采用生成 式架构。为了解决这些问题，项目提出了三个方面的解决方案:数据的采集与构建、新型标注数据处理方案和高效生成式模型轻量化。经过测试，机器人系统可在1小时内分拣超过1500个固体废物。这是生成式方法首次独立应用于传送带抓取任务。
三等奖队伍
队伍名称：天地一体不间断队
作品名称：卫星拒止环境下天地一体通信定位系统
项目简介：在卫星通信拒止条件下,无人机与地控制中心以及其他无人机相互之间的通信均受到干扰，无法保证可靠的通信与数据传输。因此,在卫星拒止环境下无人机集群难以通过指挥员实时控制的方式完成目标任务,需要各无人机具备非受控状态下自主、智能完成任务的能力,并且尽可能实现多无人机间的自主协同。基于此，研究一种卫星拒止环境下无人机集群通信定位一体化系统，采用超宽带通信技术，主要设计了多无人机联合拓扑控制、多无人机智能路由规划、多无人机相对定位、多无人机时钟同步四个方案。不同的应用需求场景与作业人员之间的交互需求，将无人机集群通信一体化系统拓展为拥有通信组网、测距定位、人机交互等功能的一体化手持机系统。
中心在华中赛区获奖情况如下：
一等奖队伍
队伍名称：匪夷所思
作品名称：面向减速器环境的过金属无线通信系统
项目简介：工业机器人减速器的健康状态直接决定了装备的运行精度与可靠性，“减速器+传感器”的智能化发展是减速器智能运维和故障诊断的必然趋势。本设计针对减速器应变测量精度要求，设计合适的信号调理及转换电路，实现高精度、低功耗的信号处理，完成减速器内部状态高精度实时监测。针对工业机器人减速器内部动态狭小空间、型面复杂、电磁屏蔽效应强的环境，提出基于超声-射频中继的减速器内外无线数据传输机制，设计减速器内外无线数据传输的方案，实现减速器内外监测数据的实时传输。本系统研发出一套能够嵌入并复合至模拟减速器内部结构的无线通信系统，这对 RV 减速器与谐波减速器状态监测领域的发展具有重大的意义。
队伍名称：有模有样
作品名称：基于超声-射频中继电磁屏蔽环境下的无线能量传输系统
项目简介：为解决机器人减速器内部传感器供电所面临的诸多问题如：内部空间狭小、型面复杂、电磁屏蔽效应强等，设计了一种基于超声-射频中继的无线能量传输系统。针对金属外壳产生的电磁屏蔽效应及潜在的电磁干扰问题，通过引入高磁导率的电磁屏蔽材料和优化阻抗匹配等手段，有效提升了能量的传输效率，显著降低了金属对射频能量传输的负面影响；进一步地，考虑到减速器内部环境的动态特性，设计了一个多天线复用的能量传输系统，确保能量的稳定传输。
队伍名称：许旭如生
作品名称：基于OPC UA的智能制造数字孪生系统
项目简介：项目基于OPC UA协议的数字孪生系统的设计理念与应用实践，结合物理世界的Jetmax机械臂、传送带等实体设备实现与虚拟环境Gazebo的交互。在此基础上，并探索了在边端通信架构的框架内数字孪生技术在智能制造背景下的创新应用。通过这种架构模式，项目开发出了一种针对机械臂的数字孪生体，在实际生产环境中展现重要价值。
中国研究生电子设计竞赛于1996年由中国电子学会与清华大学共同发起，至今已成功举办二十八年。竞赛始终秉承“激励创新、鼓励创业、提高素质、强化实践”的宗旨。经过20余年的发展，竞赛已经成为电子类相关学科研究生培养创新创业意识、增强团队精神、提升实践能力、促进青年创新创业人才全面成长的有效平台。
