获奖

实验室技术成果获国家科学技术奖励8项（自然科学二等奖1项、发明二等奖2项、进步二等奖4项、创新团队奖1项），省部级科学技术一等奖13项、二等奖10项。

1.智能图像信息处理与控制方法及其在工业系统中应用

项目在中德国际合作重大项目等支持下, 创建智能机器视觉高速高精感知与控制理论技术体系,突破高速精密视觉信息获取、深度学习的目标检测识别、定位跟踪、恰当力控制等关键共性技术, 解决运动目标精准抓取、组装、装配、灌装、分拣等难题。项目技术成果授权国家发明专利16项，软件著作权9项，制定国家行业标准5项，发表论文被SCI收录22篇，EI收录145篇。经专家鉴定：“高速精确鲁棒视觉检测与控制技术达到国际领先水平”。成果成功应用于汽车、电子、饮料、交通等领域。

2.高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用

攻克了高速自动化生产线中的精密灌封、异物检测、精确抓取、分拣包装等多机协同控制难题，研制出国内首套大型自动化生产线智能检测控制系统，成功应用于国内外多家高端制药等数字化工厂。

3.高速精密磨削加工关键技术与系列高档数控磨削装备

解决精密制造中的非标曲面轮廓、超精密平面加工的短周期、高精度、高柔性的测控技术难题，研制出精密磨削数控机床的伺服控制系统，成功应用于舰船和能源高端装备制造自动化生产线。

4.大型水电站泵站高效运行优化控制与成套自动化装置及其工程应用

完成国家“十五”重大能源装备制造项目，提出大型多电机组高效控制与优化调度方法，研制出高可靠自动化成套控制系统，成功应用于国家重大工程电站和泵站，实现了电站和泵站安全可靠和稳定运行。

5.高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用

项目突破了高端制药机器人机构、环境感知、运动规划、视觉检测和协同作业等关键技术。发明配药双臂机器人、灌装-转运-封口机器人、药品质量视觉检测机器人、药品分拣机器人。研制出我国第一代智能工厂机器人制药柔性生产线控制系统，首次实现高端制药过程的无菌化、自动化、无人化。项目授权国家发明专利55项，欧洲专利1项，软件著作权19项，制定国家行业标准7项，发表论文被SCI收录52篇，EI收录130篇。经专家鉴定：“成果填补了国内空白，隔离防污染控制、药品质量检测等技术达到国际领先水平”。发明的高端机器人制药关键技术装备已成功应用于430多家国内外药企，累计销售4500多台套。领跑我国机器人制药技术，带动了高端制药装备产业发展，推动了制药行业转型升级。获得了2018年国际IEEE机器人与自动化领域的最佳创新工业应用奖（全球5项，国内仅1项）。