湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心由原国家工程实验室优化整合后转建而成，依托控制科学与工程、电气工程、机械工程、计算机科学与技术、设计学等优势学科建设。机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室2015年4月获国家发展改革委批准成立，2019年7月通过验收，2021年12月通过优化整合，转建新序列的国家工程研究中心，成为国家科技创新体系的重要一员。
工程研究中心拥有一支具有重要国际影响的创新团队，建有机器人核心部件研发测试、机器人多模态感知与高光谱成像、机器人高性能控制测试、5G+工业互联网智能制造实验、无人系统与特种机器人测试等研发平台。围绕机器人基础性、共性、关键性技术的创新研究，探索和开创机器人视觉感知与控制技术体系，突破关键核心技术，研制核心部件，推动机器人系统高端化及重点领域应用，实现机器人技术与产业高质量发展。形成了机器人多模态感知、机器人高性能控制、机器人集群协同规划、机器人灵巧机构作业、机器人系统技术与应用5个稳定的技术方向。
工程研究中心聚焦国防安全、高端制造、重大工程等领域机器人视觉感知与控制的“卡脖子”问题，攻克了高分辨视觉感知、高效精密加工控制等多项关键核心技术，近年获得了4项国家科学技术奖励，10余项省部级奖励，为支撑我国国防装备智能化发展、制造业转型升级和重大工程高质量实施发挥了重要作用。孵化了睿图智能（作为创新企业代表与习近平总书记进行座谈）等3家企业。应用于高端制造、重大工程、高端制药等领域，对推动技术成果应用和带动产业发展做出了重要贡献：（1）高端制造机器人自动化生产线技术装备应用于航空航天、海洋工程、轨道交通等制造企业，推动产业转型升级；（2）重大工程特种机器人应用于电力、无人矿山、深海采矿、核能等产业，服务国家重大基础设施建设，保障我国产业核心关键技术自主可控；（3）研制高端制药机器人生产线，推动我国建成无菌化、数字化制药工厂，实现医药和疫苗大规模安全生产，引领我国高端制药产业快速发展。
