机器人系统技术与应用

   面向空天信息、重大装备制造、智能制造、高端制药、能源等产业，集成机器人多模态感知、高性能控制、集群协同规划、灵巧机构作业等核心技术，以及高分辨率传感器、高光谱传感器、高性能控制器、精密伺服电机、灵巧作业机构等机器人关键零部件，开发机器人系统装备，解决机器人视觉感知与控制的“卡脖子”问题，支撑国家国防积极防御、国家航天强国、制造强国、健康中国、能源发展等战略。