机器人感知技术——眼

机器人技术首先需要感知周围环境和识别作业对象。以视觉感知技术为引领，实现从一维、二维到多维信息的感知和融合，实现快速、精准的环境感知和目标识别，使整个机器人系统充当可靠高效的“眼睛”、“耳朵”、“鼻子”。建立高端智能制造机器人自动化生产线平台，重点研究机器人高分辨率高精度视觉信息获取技术、复杂作业环境图像分割、高速运动目标精准跟踪定位，攻克智能工业机器人视觉感知关键技术，最终实现机器人的多尺度视觉感知、高精度高速信息处理和高效目标检测与识别，为工业环境下机器人的智能化功能提供核心技术支撑。