项目

大型泵站综合自动化控制系统装备研制

国家“十五”重大攻关项目

大型交流励磁水轮发电机自动控制系统

国家“十五”重大装备研制项目

220kV及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究

“十一五”国家科技支撑计划重大专项

复杂工业过程的综合集成智能控制方法及其应用研究

国家863计划项目

串并联混合动力汽车用驱动电机系统研发

国家863计划重大项目

大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装智能机器人

国家863计划目标导向类项目

大型电厂冷凝器水下作业清洗智能机器人

国家863计划项目

卫星高分辨InSAR雷达三维成像的信息获取与处理新技术及其应用

高等学校科技创新工程重大项目

高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究

国家自然科学基金重点项目

大功率交流伺服电机驱动器的研制

国家军品配套项目

新一代电动汽车能量管理与智能驱动控制系统

德国际合作重大项目

机器视觉感知与智能车载控制

国家863项目

电动汽车整车智能控制技术

国家863项目

高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制

国家自然科学基金重点项目

高分辨率高光谱遥感图像信息获取与处理

国家自然科学基金重点项目

伺服电机与驱动器产品检测、性能测试与可靠性评估技术

国家重点研发计划课题

多源信息融合的室内移动机器人定位与导航关键技术

国家自然科学基金联合基金项目

多相直驱永磁风力发电变流一体化系统关键基础问题研究

国家自然科学基金重点项目

高功率密度3.3kV/1.8kA逆导IGBT 研制

国家重点研发计划课题

高分综合交通XX应用示范系统（一期）

国家科技重大专项

大型医药制造机器人自动化生产线关键技术与成套装备

国家科技支撑计划

基于机器人操作系统的应用软件设计

国家科技支撑计划

多模态融合的机器人自然交互

国家重点研发计划项目

工业机器人中间件关键技术及应用平台研发

国家重点研发计划项目

智能制造机器人技术创新平台

长株潭国家自主创新示范区专项