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深空探测实验室未来技术研究院副院长张天柱一行来中心调研
吴桂英在湖南大学调研:携手共进 双向奔赴 全力推动市校合作再上新台阶
抚州市委副书记、市长高世文率队来中心交流座谈
中海油副总经理俞进一行与省人大常委会党组成员谢建辉调研潇湘实验室 探讨海上安全与环保智能技术创新
中国工程院咨询项目调研交流会在中心召开
感知环境之后,结合智能控制、变结构控制和自适应控制等控制方法,像“大脑”一样为机器人系统提供最恰当的控制命令以做出相应的动作和反应,需要研究机器人控制技术。这个平台重点在于突破基于视觉的机器人高速运动、精确定位与地图创建、合作决策、协调控制、恰当力的优化等关键控制技术,统筹考虑不同作业环境下机器人的运动学、动力学特性,研制面向制造业需求的机器人视觉伺服系统、多机械手协作系统和机器人高速运动跟踪系统,在保证控制系统的稳定性前提下,减小系统误差、提高控制系统的准确性和快速性。