控制机器人运动靠的是控制机器人的各个关节，而机器人的每一个关节都可以看作是一个高精密电机。如果电机技术提高了，机器人的关节就能更加“灵活”、“有力气”。研究机器人精密电机伺服电机和伺服器一体化设计技术，突破机器人机电系统驱动与精密伺服驱动控制技术、总线技术和多轴联合驱动技术。突破机器人机电系统驱动与精密伺服驱动控制技术，实现机器人自动化生产线无静差、无超调及抗干扰高速平稳运行。研究电机的机械结构和励磁方式的改进、齿槽力矩消除、电磁转矩波动减小、伺服电动机宽调速范围、自转消除、快速响应等核心技术。改进伺服驱动控制方法，攻克伺服驱动系统控制精度、系统抗干扰能力、系统快速启动、频繁启停平稳控制、总线控制、实现多自由度运动和协调控制等难题。
