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国家自然科学基金重大项目“面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术研究”研讨会在中心召开

时间:2023-08-22     浏览量:

8月21日,国家自然科学基金重大项目“面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术研究”研讨会在机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心305报告厅召开。项目负责人王耀南院士及各课题负责人、研究骨干等50余人参加会议。

会上,重大项目五个课题负责人——浙江大学程鹏教授、湖南大学毛建旭教授、南开大学张雪波教授、华中科技大学陶波教授、湖南大学王耀南院士依序分别对课题一至课题五的工作进展、研究成果及下一步研究计划做了汇报。

课题负责人汇报项目进展

项目负责人王耀南院士对课题进展进行总结发言,他首先对项目组所做的工作表示充分肯定。他指出,项目是面向航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备大型复杂部件高效高质量的重大需求,项目组成员要秉承理论创新与应用实践相结合、模拟仿真与实验验证相结合、信息技术与制造技术相结合的思路展开研究,将智能机器人与新一代信息技术进行深度融合,实现集群机器人在重大装备大型复杂部件高效高质量制造。希望各合作单位协同把关,按照项目考核要求,实现集群机器人的有机协同与高效加工,切实有效推进项目实施。

王耀南院士对课题进展进行总结

最后,会议针对项目实施过程存在的问题、课题软硬件接口及应用验证场景等展开深入研讨。

合影